萬(wàn)向軸有各種各樣結構方式，例如：十字軸式，球籠式，球叉式，凸塊式，球銷(xiāo)式，球鉸式，球鉸齒輪泵式，三銷(xiāo)式，三叉升降系統，三球銷(xiāo)式，鉸升降系統等；普遍的為十字軸式，其次為球籠式。在實(shí)際使用中，根據所傳輸轉矩規格，分為重型，大中小型，輕形和大中小型。

    十字萬(wàn)向軸利用其結構特點(diǎn)，使兩軸沒(méi)有相同的軸線(xiàn)，連接的二軸在有軸夾角的情況下不斷旋轉，可靠地傳遞扭矩和運動(dòng)健身。具有較大的偏角定位能力，結構緊湊，傳動(dòng)裝置高效。不同結構的萬(wàn)向聯(lián)軸器有不同的兩軸夾角，一般在5-45°之間。

    十字萬(wàn)向軸由2個(gè)單萬(wàn)向球連軸器和轉動(dòng)軸構成，可以用以進(jìn)行交叉式，垂直面或室內空間設計相疊的兩斜齒傳動(dòng)齒輪的聯(lián)接，以進(jìn)行齒輪軸和從動(dòng)軸正中間的運動(dòng)健身推動(dòng)力的傳輸。它在自動(dòng)化機械和車(chē)輛工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展趨向中具備重要的功效。為了更好地融入不一樣的運行情況，轉動(dòng)軸一般分為左右兩一部分，而且用齒輪軸連接，其兩側叉面的相互之間位置可以借助變更齒輪軸的安裝關(guān)系來(lái)調節。十字軸傳動(dòng)裝置方案設計能傳送推動(dòng)力，降低運動(dòng)健身傳輸中產(chǎn)生的振動(dòng)，盡可能保持兩軸均速轉動(dòng)和傳輸一樣的轉矩。